Po odchodu z Country beatu Jiřího Brabce v roce 1991 si Milena Soukupová založila svoji doprovodnou skupinu Pony Express. Kapela se zúčastňovala domácích i zahraničních festivalů. V roce 1993 přišla na svět první profilová deska Mileny Soukupové a skupiny Pony Express “Mám skvělej den”. Následoval nesčetný počet koncertů a televizních vystoupení. Na podzim 1994 už byla na světě další deska „Vem Tě čert“. Po odchodu Pavla Soukupa nastoupil do kapely Karel Kahovec. Po jeho odchodu kapela pokračovala dále a v roce 2000 byla na světě další deska „Dárek Mileny k Miléniu“.
Pak nastala zvláštní doba, kdy se vyměnila spousta pořadatelů, kapely začaly hrát na rautech. Milena Soukupová se rozhodla, že k řízkům nikomu zpívat nebude a kapelu rozpustila. Na nedávné oslavě šedesátin bubeníka Pony Expressu Richarda Bardona se po devíti letech celá kapela znovu sešla, zahrála si, navíc se Milena Soukupová se po delší době potkala s Hanou Lounovou, zazpívaly si a zjistily, že je to spolu baví, a bylo rozhodnuto. Je znovu na světě Pony Express ve staronovém složení.
